CAN Bus | 控制器區域網路

控制器區域網路(CAN Bus)是用於車輛內部的區域網路，功能是讓不同的電子控制器(ECU)，或稱「節點」，在沒有主機協助詮釋或傳達訊息的前提之下，照樣能彼此溝通與配合。之所以能達到此功能，因為控制器區域網路將所有數據都透過相同的匯流排(bus)傳達指令，節點可判斷哪些指令與其有關聯，網路也事先設定指令重要性的優先順序，讓最緊要的指令（例如踩煞車）能優先傳達。

使用控制器區域網路的優勢，就是減少車輛內的線路，有助於降低重量與油耗。控制器區域網路非常穩固、耐用，可確保行車安全，也是零組件彼此傳達訊息最有效的方式。

技嘉科技提供的車載資通訊系統產品In Vehicle Telematics Controller and IIOT Gateway（或稱「車載資通訊控制器」TCU）、以及屬於單板電腦(SBC)規格的Telematics Module，還有扮演自駕車大腦的GIGABYTE PILOT自動駕駛控制主機(ADCU)，以上這些產品都可搭配控制器區域網路使用。

TCU與Telematics Module透過CAN Bus可實時監控與收集所有車內數據，隨時偵測監控行車動態與環境狀態，亦可接收雷達、超音波等感測器傳回的資訊。ADCU則是透過控制器區域網路接收DCU收集處理後的數據，再傳遞至車身系統端作下一步動作，進行自動駕駛。